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江特自行式高空作业车在大型洞库配备装置工程中，高空功课的工程量约占整个工程的60 以上，施工过程有很多的构件(如通风管道及排水管道、钢构造屏障体、电缆桥架、阀件、支架和特装配备及零部件等)必需在谋划规则的3～14m标高范围内举办装置功课。为了消沉劳动强度、提高功课遵从，立异研制了一种集物料举升功课、载人高空功课和起重吊装功课于一体的多后果自行式高空功课升降平台车。

该车谋划公道、应用便利、宁静牢靠，功能稳定，总体技艺抵达了国内抢先水平。样车已在国防工程施工中获得了告成验证，具有宏大的军事和经济效益。 自行式高空功课升降平台车的总体谋划举办分析和介绍。

自行式高空功课升降平台车紧要技艺参数凭证多种功课的后果要求，经过对应用前提调研及技艺经济分析，确定接收自行式底盘、全液压驱动和遥控应用的构造，并在此根底上开拓了多种快换式变乱安装，然后抵达谋划目标。
湖北江南专用汽车有限公司自行式高空作业车紧要构造构成

江特自行式高空功课升降平台车由专用底盘、变乱臂架、三维全旋机构、柔性夹紧安装、液压系统、电气系统和宁静安装等部分构成，整机行驶形态外形。

(1)自行式高空作业车专用底盘。由发起机、车架、行走机构、转向机构等构成。考虑到变乱牢靠性、噪声、排放等方面综合要求，因为台车行驶速度低，综合考虑功课宁静性和经济性，车架接收刚性毗邻式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。 行走方法为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，知足车辆在差异状况下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有克己动后果，还还设离合安装，在呈现阻碍时便利拖行。转向机构接收液压油缸驱动的连杆式转向机构。

(2)变乱安装。变乱安装由反转台、变乱臂架、伸缩软链等构成。反转台经过反转支承装置在车架上，由反转机构驱动，可完成360。全反转。反转机构搜罗行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与反转支承接收外啮合传动方法。 变乱臂架与反转台毗邻，为3级伸缩臂式构造，臂架接收四边形圆角截面，各变乱臂直接纳尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推进第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的效果下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推进举办变幅，悉数铰接点均接收自光滑轴承，消沉保护要求，悉数需要光滑的点都设有加油口，可以便利地举办保护。为便利维修保护，悉数油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。

(3)自行式高空作业车三维全旋机构。配备或系统的装置地位一般由标高和偏向2个参数确定。因为要求被举升物体在空间互相垂直的3个偏向可以举办自力扭转，使物体可以获得任意装置角度，因而谋划了如图3所示的三维全旋机构，即在水平和竖直偏向设置±90。扭转机构。俯仰偏向转角可以经过臂架变幅举办，微调由调平油缸完成，不再设独自机构，然后淘汰机构设置。为摆动反转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推进丝杆，发起外圈扭转，经过节制丝杆行程来节制反转体的反转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，反转体就可以牢靠定位。反转体体积小，升降平台只需很少液压流量就可以扭转很大角度，带来的题目就是扭转速度很难节制。为治理转速节制题目，在液压系统独自设置微量泵，其排量仅为0．6ml／min，微量泵由专用电机驱动，可担保转速恒定，然后为反转系统供应稳定的流量。

(4)柔性夹紧安装。图4所示为风管夹紧安装，紧要由结实臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸构成。结实臂长度坚持稳定，作为风管的一个支撑边，还用于结实其余夹紧元件。伸缩臂分为2节，凭证风管直径，经过丝杠构造可便利地调停长度，作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段，长段经过弹簧毗邻至摇臂，短段毗邻到伸缩臂，2段之间用带扣毗邻，长度可调。当油缸伸出时，将软带一端与弹簧结实，一端与伸缩臂结实，然后回缩油缸，夹紧风管。当油缸缩回时，软带涣散，带扣零落，无需人报酬助，夹紧安装即可随大臂自动回收。

(5)电气与液压系统。液压系统接收1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发起机驱动。变量泵为行走、转台反转、臂架变幅和臂架伸缩供油，齿轮泵为行走转向机构、变乱安装摆动、变乱安装翻转、变乱安装夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的方法接收比例阀举办节制，以便准确举办速度调理，其余方法因为速度低、流量小，直接接收电磁换向阀举办节制。液压系统内设有宁静溢流阀、液压锁等宁静安装。为便利应用，设有2套应用机构，辨别为地上(在底盘旁边面)应用机构和遥控应用机构，2套机构具有互锁后果，只能应用其中一套举办应用节制。应用以遥控机构为主，可以举办悉数方法的节制。底盘应用为应急应用系统，只能举办反转台以上安装的应用，不克不及举办行驶和转向应用。

(6)宁静安装。设有电动应急系统，当底盘发起机和主泵液压系统呈现阻碍时，借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，将变乱安装降至行驶形态。也可接收紧要下降阀举办应用，完成动臂下降复位。地上应用盘、遥控应用盘均设有紧要抑制按钮，用于在紧要形态下欺侮抑制行驶系统和变乱安装的各种活动。举升功课安装下方设有检测安装，以防范误应用时举升机构与动臂机构碰撞，形成侵占。底盘上装置防倾斜传感器，当机体的倾斜度〉5°时，该传感器即可经过蜂鸣器宣布断续的报警声。升降平台幅度限制安装能自动检测臂架的伸出长度和仰角，凭证预设的数据，将功课幅度限制在宁静范围内，当抵达最鸿文业幅度时，自动抑制臂架方法。